"Amit meg kell enni, azt meg kell enni.
Amit meg kell inni, azt meg kell inni.
Amit meg kell tenni, azt meg kell tenni.
Ha meg kell halni, akkor meg kell halni."
(Régi samurai mondás)

A japán harci művészetek között az aikido a legmisztikusabb, ezért gyakran félreértett ágazat.
Viszonylagosan tisztán látni csak az egész aikido áttekintése után lehet, megismerve kialakulásának körülményeit, ami határozott bélyeget tett rá.

Az alapító, Morihei Ueshiba (1882-1969) vékony, alacsony és nagyon beteges gyerek volt. Fiatal
éveiben jelentős időt töltött a Shingon buddhizmus helyi templomában, ahol a vallás alapelemeit
tanulta. A templomban sokszor figyelte elmerülten a hatalmas istenszobrokat és a furcsa rítusokat.

Élénk képzelete és mélyülő vallásos hite a természetfeletti világa-felé vonzotta.
Apját különösen tisztelte és szerette, ezért egész életére nyomot hagyott benne az élmény, amikor látta a politikai ellenfeleket házukba rontani, akik apját olyan súlyosan bántalmazták, hogy csaknem belehalt sérüléseibe. Ueshiba ekkor egy életre szólóan elhatározta, hogy erős lesz és olyan harcos, – aki több embert is könnyedén képes lesz legyőzni. Ezzel az indíttatással kezdődött az újabb kori harci művészetek egyik legnagyobb alakjának életútja.